キハ35系は都市近郊の非電化通勤路線向けとして開発された両開き3ドアのロングシート車です。
足回りはキハ58系と同様でDMH17Hエンジン（180 PS）ですが特殊な構造ゆえに２エンジン車は存在しません。
片運転台で便所付きのキハ35形（258両：1961～66年）片運転台で便所なしのキハ36形（49両：1962年）両運転台で便所なしのキハ30形（106両：1963～1966年）が413両が製造されました。
JR東日本にはキハ35形が46両、キハ30形が43両承継されました。キハ36形は国鉄時代に姿を消しています。
キハ35形0番台 キハ35-176
撮影：八王子
キハ35形500番台 キハ35-523
撮影：拝島
キハ30形0番台 キハ30-33
撮影：拝島
キハ30形500番台 キハ30-503
撮影：拝島
