キハ40形500番台は寒冷地向け両運転台車（トイレ付き）です。
77～82年に94両製造され そのほとんどがJR東日本に継承されました。
JR東海が継承したのはたった2両にすぎません。
ちなみにJR東海のキハ40系は59両でキハ40形は14両(500番台2両・2000番台12両)です。
1997年8月、99年3月にエンジンをC-DMF14HZBに換装し5500番となります。
（576・577 → 5501・02）
5502のみ99年12月にワンマン改造され 5802に再度 改番されました。
これらの改造車は さすがに撮影できませんでした。
キハ40形500番台 キハ４０-５７７
キハ40-577：80年製→5502：99年3月エンジン換装→5802：99年12月ワンマン改造
2015年廃車 撮影場所：可児
89～90年にキハ40形2000番台のエンジンをC-DMF14HZ に換装した5000→3000番台グループ。
97年からキハ40形2000番台 のエンジンをC-DMF14HZB に換装した6000→6300番グループについては別タイトルでUPしています。
